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"advanced-driver-assistance-systems"
📘 教程
用 openpilot 让爱车智能驾驶
openpilot 是一款为机器人操作系统设计的软件,能够升级支持车辆的驾驶辅助系统。本教程将引导你完成从设备安装到实际使用的全过程。
进阶
12 章
★ 63.1k
advanced-driver-assistance-systems
driver-assistance-systems
robotics
📦 开源项目
doocs
/
advanced-java
advanced-java:Java 后端开发者进阶知识 — advanced-java 项目旨在帮助 Java 后端开发者提升技能,涵盖高并发、分布式、高可用、微服务、海量数据处理等领域知识。该项目包含了 Dubbo、Elasticsearch、Eureka、Feign、Hystrix、Redis、Ribbon、RPC、Spring Cloud、Zookeeper 等库的使用和最佳实践。通过学习 advanced-java,开发者可以更好地应对复杂的系统设计和开发挑战
Java
★ 79k
⑂ 19.2k
backend
☆
x1xhlol
/
system-prompts-and-models-of-ai-tools
system-prompts-and-models-of-ai-tools:AI工具系统提示和模型 — system-prompts-and-models-of-ai-tools项目提供了丰富的AI工具系统提示和模型,涵盖了多个开源项目,如Claude Code、Cluely、CodeBuddy等,能够帮助开发者提高编码效率和质量。该项目的目的是促进AI工具在软件开发中的应用,推动开发过程的自动化和智能化。通过提供这些系统提示和模型,开发者可以更好地利用AI工具,提高开发效率和生产力
★ 141.9k
⑂ 34.8k
ai-ml
☆
commaai
/
openpilot
openpilot:机器人操作系统 — openpilot 是一个开源的机器人操作系统,能够升级支持的汽车的驾驶辅助系统,使其具备更高级的自动驾驶功能。它支持300多款汽车,并且不断扩大支持的车型范围。openpilot 的出现使得自动驾驶技术更加普及和易用
Python
★ 62.9k
⑂ 11.1k
other
+458 ★
☆
Aider-AI
/
aider
aider:AI 编程助手 — aider 是一个使用 Python 编写的 AI 编程工具,能够在终端中提供实时的编程辅助。它支持多种 AI 模型,如 GPT-3 和 GPT-4,能够帮助开发人员提高编程效率。aider 的出现使得开发人员能够更快速、更准确地编写代码
Python
★ 47.4k
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ai-ml
☆
ApolloAuto
/
apollo
apollo:开源自动驾驶平台 — apollo提供了一套完整的自动驾驶解决方案,包括感知、决策、控制等模块。该平台使用C++语言开发,支持多种硬件和软件配置。apollo的开源性使得开发者可以共同参与和贡献,推动自动驾驶技术的发展
C++
★ 26.7k
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other
☆
eosphoros-ai
/
DB-GPT
DB-GPT:下一代AI+数据产品的开源智能数据助手 — DB-GPT是一个开源的智能数据助手,利用Python语言开发,能够支持下一代AI和数据产品的开发。它能够提供数据管理和分析功能,帮助开发者更好地利用数据。DB-GPT的出现对AI和数据产品的发展具有重要意义
Python
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ai-ml
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nikivdev
/
code
flow:自主性移动加速 — flow是一个使用Rust语言开发的项目,旨在通过自主性提高移动速度。它提供了一个高效的移动解决方案,能够帮助用户更快地完成任务。通过使用flow,用户可以体验到更高的移动效率和自主性。
Rust
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ai-ml
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Fission-AI
/
OpenSpec
OpenSpec:人工智能编码助手的规格驱动开发 — OpenSpec 项目致力于为人工智能编码助手提供规格驱动开发(SDD)的解决方案,通过使用 TypeScript 语言,实现高效的开发流程和可靠的代码生成。该项目通过提供一套完整的规格驱动开发框架,帮助开发者提高编码效率和代码质量。同时,OpenSpec 项目也为人工智能编码助手的开发提供了一个新的思路和方法。
TypeScript
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ai-ml
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daytonaio
/
daytona
daytona:安全且弹性的AI代码运行基础设施 — daytona提供了一种安全且弹性的方式来运行AI生成的代码,使得开发者能够更容易地创建和部署AI应用。通过使用daytona,开发者可以确保他们的AI代码在一个安全和可控的环境中运行。daytona的设计目标是为了提供一个高性能和可扩展的基础设施,以支持AI应用的开发和部署
TypeScript
★ 72.2k
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ai-ml
☆
olimorris
/
codecompanion.nvim
codecompanion.nvim:AI 编程助手 — codecompanion.nvim 通过集成多种 AI 服务,如 Copilot 和 OpenAI,提供智能代码补全、代码审查和代码生成等功能。该插件使用 Lua 编写,支持 Neovim 和 nvim。其主要目的是提高编程效率和准确性,减少开发时间和成本。
Lua
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ai-ml
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letoram
/
arcan
arcan:桌面引擎 — arcan是一个功能强大的桌面引擎,它集成了显示服务器、多媒体框架和游戏引擎的功能,能够提供高性能的图形和音频处理能力。arcan使用Zig语言开发,支持多种操作系统,包括Linux、FreeBSD和OpenBSD。它的多功能性和高可定制性使其成为开发者和用户的理想选择
Zig
★ 1.8k
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backend
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andreknieriem
/
headunit-revived
headunit-revived:Android Auto 显示应用 — headunit-revived 是一个开源项目,旨在为用户提供一个显示 Android Auto 的应用程序。它使用 Kotlin 语言开发,能够为用户提供一个方便的 Android Auto 体验。通过使用 headunit-revived,用户可以更容易地访问 Android Auto 的功能
Kotlin
★ 1.5k
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mobile
+41 ★
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vxcontrol
/
pentagi
pentagi:自动化AI渗透测试系统 — pentagi能够自动执行复杂的渗透测试任务,减轻安全人员的工作负担。该系统使用Go语言开发,具有高性能和可扩展性。通过使用pentagi,安全团队可以更高效地识别和修复系统漏洞
Go
★ 19.7k
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ai-ml
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dair-ai
/
Prompt-Engineering-Guide
Prompt-Engineering-Guide:提示工程指南 — Prompt-Engineering-Guide 是一个全面性的资源集合,包括指南、论文、教程、笔记本和资源,涵盖提示工程、上下文工程、RAG 和 AI Agents 等方面。该项目旨在帮助开发者和研究人员更好地理解和应用这些技术。同时,Prompt-Engineering-Guide 也为 AI 领域的开发和研究提供了重要的参考价值。
MDX
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ai-ml
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vwxyzjn
/
cleanrl
cleanrl:高质量的深度强化学习算法实现 — cleanrl提供了多种深度强化学习算法的实现,包括PPO、DQN、C51、DDPG、TD3、SAC和PPG等。这些算法都是在一个单文件中实现的,具有研究友好的特性。cleanrl的实现基于Python和PyTorch,能够与Gym和WandB等流行的机器学习库进行集成。
Python
★ 10k
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ai-ml
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conductor-oss
/
conductor
conductor:事件驱动的工作流引擎 — conductor是一个开源的工作流引擎,能够为应用程序和AI代理提供高可靠性和高可用性的执行引擎。它支持分布式系统、grpc和多种编程语言,如Java和JavaScript。conductor的工作流引擎能够自动化工作流管理,提高应用程序的效率和可靠性
Java
★ 32k
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backend
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TransformerOptimus
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SuperAGI
SuperAGI:开源自主AI代理框架 — SuperAGI是一个开源的自主AI代理框架,允许开发者快速可靠地构建、管理和运行有用的自主代理。它支持开发者使用Python语言开发自主代理,并提供了多种工具和库来简化开发过程。SuperAGI的出现使得开发者能够更容易地创建和部署自主代理,从而推动了AI技术的发展。
Python
★ 17.6k
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ai-ml
☆
asgeirtj
/
system_prompts_leaks
system_prompts_leaks:提取的系统提示 — system_prompts_leaks项目旨在收集和更新来自多家AI公司的系统提示,包括Anthropic的Claude、OpenAI的ChatGPT和Google的Gemini等。该项目使用JavaScript语言,定期更新以跟踪最新的AI模型和技术。通过提供这些系统提示,system_prompts_leaks项目为AI开发者和研究人员提供了宝贵的资源
JavaScript
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ai-ml
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chengazhen
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cursor-auto-free
cursor-auto-free:自动签到工具 — cursor-auto-free是一个开源项目,用于自动签到,通过使用Python语言实现自动化操作,节省时间和提高效率。它可以帮助用户自动完成签到任务,减轻手动操作的负担。同时,cursor-auto-free的开源性质允许开发者进行自定义和扩展,满足不同的需求
Python
★ 9.9k
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other
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getpaseo
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paseo
paseo:编码代理编排工具 — paseo是一个基于TypeScript的工具,用于编排多个编码代理,包括ade、agents、claude-code、codex、copilot、gemini等。它提供了一个统一的平台,用于管理和协调这些代理,从而提高开发效率和生产力。通过使用paseo,开发人员可以更轻松地与这些代理交互,实现更好的代码开发和维护。
TypeScript
★ 9.9k
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mobile
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microsoft
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AI-For-Beginners
AI-For-Beginners:人工智能入门教程 — AI-For-Beginners 项目旨在让初学者快速掌握人工智能的基础知识,通过 12 周、24 课的课程安排,涵盖了机器学习、深度学习、计算机视觉等领域。该项目使用 Jupyter Notebook 作为教学工具,帮助学习者快速上手。通过学习 AI-For-Beginners,学习者可以快速掌握人工智能的基础知识,并能够应用于实际项目中
Jupyter Notebook
★ 52.2k
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ai-ml
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camel-ai
/
owl
owl:优化的工作力学习 — owl提供了一种优化的工作力学习方法,用于提高多智能体系统在任务自动化中的性能和效率。通过使用owl,开发者可以更容易地创建智能辅助系统,并提高任务自动化的准确性和速度。owl的优化算法和多智能体系统使其成为任务自动化领域的一个重要工具
Python
★ 19.9k
⑂ 2.3k
ai-ml
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ajeetdsouza
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zoxide
zoxide:智能的cd命令工具 — zoxide是一个用Rust编写的命令行工具,旨在替代传统的cd命令,通过智能地记忆和跳转目录来提高用户的操作效率。它支持包括bash、fish、zsh等在内的所有主要shell。通过使用zoxide,用户可以更快速、更方便地在目录之间跳转,从而提高生产力。
Rust
★ 38k
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tools
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OpenRA
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OpenRA
OpenRA:开源即时战略游戏引擎 — OpenRA是一个使用C#、SDL和OpenGL开发的开源即时战略游戏引擎,支持多平台运行,包括Windows、Linux、*BSD和Mac OS X。它可以运行早期Westwood游戏,如Command & Conquer: Red Alert、Dune 2000、Tiberian Dawn等。OpenRA的出现让这些经典游戏得以重现生机,吸引了许多游戏爱好者的关注。
C#
★ 17.1k
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game
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alibaba
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arthas
arthas:阿里巴巴Java诊断工具 — arthas提供了一系列强大的功能,包括实时监控、诊断和问题解决,能够帮助开发者快速定位和解决Java应用程序的问题。arthas支持多种诊断功能,包括类加载器、方法调用、线程堆栈等。使用arthas,可以大大提高Java应用程序的开发和维护效率
Java
★ 37.4k
⑂ 7.6k
ai-ml
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OpenHands
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OpenHands
OpenHands:AI驱动开发 — OpenHands是一个使用Python语言的AI驱动开发项目,利用AI技术来提高开发效率和质量。该项目提供了一系列工具和库,帮助开发者更好地利用AI技术。OpenHands的目标是使AI驱动开发更加便捷和高效
Python
★ 80.6k
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ai-ml
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LAION-AI
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Open-Assistant
Open-Assistant:开源聊天助手 — Open-Assistant是一个开源项目,使用Python语言开发,能够理解自然语言任务,并通过与第三方系统交互和动态检索信息来完成任务。它利用了机器学习和语言模型的优势,能够提供更智能的聊天体验。通过Open-Assistant,用户可以更方便地获取信息和完成任务。
Python
★ 37.4k
⑂ 3.3k
ai-ml
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zhayujie
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CowAgent
CowAgent:开源超级AI助手 — CowAgent是一个多模型、多通道的AI助手,能够轻松扩展和安装。它能够规划任务、运行工具和技能,并通过记忆和知识自我演化。这种功能使其成为一个强大的AI工具,能够帮助用户提高工作效率。
Python
★ 45.9k
⑂ 10.3k
ai-ml
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apache
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skywalking
skywalking:应用性能监控系统 — skywalking是一个基于Java的应用性能监控系统,提供分布式追踪、日志记录、指标监控等功能,帮助开发人员优化应用程序的性能和可靠性。skywalking支持多种数据源,包括Prometheus、OpenTelemetry等,能够与Service Mesh、EBPF等技术无缝集成。通过使用skywalking,开发人员可以实时监控应用程序的性能,快速定位问题,提高系统的可靠性和可维护性
Java
★ 24.8k
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devops
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