"driver-assistance-systems"

📦 开源项目

commaai/openpilot

openpilot：机器人操作系统 — openpilot 是一个开源的机器人操作系统，能够升级支持的汽车的驾驶辅助系统，使其具备更高级的自动驾驶功能。它支持300多款汽车，并且不断扩大支持的车型范围。openpilot 的出现使得自动驾驶技术更加普及和易用

Python★ 62.9k⑂ 11.1kother

+458 ★☆

x1xhlol/system-prompts-and-models-of-ai-tools

system-prompts-and-models-of-ai-tools：AI工具系统提示和模型 — system-prompts-and-models-of-ai-tools项目提供了丰富的AI工具系统提示和模型，涵盖了多个开源项目，如Claude Code、Cluely、CodeBuddy等，能够帮助开发者提高编码效率和质量。该项目的目的是促进AI工具在软件开发中的应用，推动开发过程的自动化和智能化。通过提供这些系统提示和模型，开发者可以更好地利用AI工具，提高开发效率和生产力

★ 141.9k⑂ 34.8kai-ml

☆

daytonaio/daytona

daytona：安全且弹性的AI代码运行基础设施 — daytona提供了一种安全且弹性的方式来运行AI生成的代码，使得开发者能够更容易地创建和部署AI应用。通过使用daytona，开发者可以确保他们的AI代码在一个安全和可控的环境中运行。daytona的设计目标是为了提供一个高性能和可扩展的基础设施，以支持AI应用的开发和部署

TypeScript★ 72.2k⑂ 5.7kai-ml

☆

ApolloAuto/apollo

apollo：开源自动驾驶平台 — apollo提供了一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、决策、控制等模块。该平台使用C++语言开发，支持多种硬件和软件配置。apollo的开源性使得开发者可以共同参与和贡献，推动自动驾驶技术的发展

C++★ 26.7k⑂ 10kother

☆

eosphoros-ai/DB-GPT

DB-GPT：下一代AI+数据产品的开源智能数据助手 — DB-GPT是一个开源的智能数据助手，利用Python语言开发，能够支持下一代AI和数据产品的开发。它能够提供数据管理和分析功能，帮助开发者更好地利用数据。DB-GPT的出现对AI和数据产品的发展具有重要意义

Python★ 19.5k⑂ 2.8kai-ml

☆

Aider-AI/aider

aider：AI 编程助手 — aider 是一个使用 Python 编写的 AI 编程工具，能够在终端中提供实时的编程辅助。它支持多种 AI 模型，如 GPT-3 和 GPT-4，能够帮助开发人员提高编程效率。aider 的出现使得开发人员能够更快速、更准确地编写代码

Python★ 47.4k⑂ 4.7kai-ml

☆

conductor-oss/conductor

conductor：事件驱动的工作流引擎 — conductor是一个开源的工作流引擎，能够为应用程序和AI代理提供高可靠性和高可用性的执行引擎。它支持分布式系统、grpc和多种编程语言，如Java和JavaScript。conductor的工作流引擎能够自动化工作流管理，提高应用程序的效率和可靠性

Java★ 32k⑂ 956backend

☆

LAION-AI/Open-Assistant

Open-Assistant：开源聊天助手 — Open-Assistant是一个开源项目，使用Python语言开发，能够理解自然语言任务，并通过与第三方系统交互和动态检索信息来完成任务。它利用了机器学习和语言模型的优势，能够提供更智能的聊天体验。通过Open-Assistant，用户可以更方便地获取信息和完成任务。

Python★ 37.4k⑂ 3.3kai-ml

☆

camel-ai/owl

owl：优化的工作力学习 — owl提供了一种优化的工作力学习方法，用于提高多智能体系统在任务自动化中的性能和效率。通过使用owl，开发者可以更容易地创建智能辅助系统，并提高任务自动化的准确性和速度。owl的优化算法和多智能体系统使其成为任务自动化领域的一个重要工具

Python★ 19.9k⑂ 2.3kai-ml

☆

bytedance/UI-TARS-desktop

UI-TARS-desktop：开放源多模态AI代理栈 — UI-TARS-desktop是一个开源的多模态AI代理栈，旨在连接尖端AI模型和代理基础设施。它提供了一个强大的平台，用于构建和部署多模态AI应用。通过使用UI-TARS-desktop，开发者可以轻松地创建和集成多模态AI功能，提高应用的智能化和交互性。

TypeScript★ 38k⑂ 3.8kai-ml

☆

Vonng/ddia

ddia：数据密集型应用设计 — ddia 提供了数据密集型应用的设计原则和实践，涵盖了数据库、分布式系统和数据处理等方面。该书旨在帮助开发人员设计和构建可扩展、可靠和高性能的数据密集型应用。通过学习 ddia，可以更好地理解数据密集型应用的设计和实现

Python★ 23.2k⑂ 4.5kbackend

☆

letoram/arcan

arcan：桌面引擎 — arcan是一个功能强大的桌面引擎，它集成了显示服务器、多媒体框架和游戏引擎的功能，能够提供高性能的图形和音频处理能力。arcan使用Zig语言开发，支持多种操作系统，包括Linux、FreeBSD和OpenBSD。它的多功能性和高可定制性使其成为开发者和用户的理想选择

Zig★ 1.8k⑂ 93backend

☆

kestra-io/kestra

kestra：事件驱动编排与调度平台 — kestra是一个开源的事件驱动编排与调度平台，用于管理和自动化任务关键应用的工作流和数据处理。它提供了高可用性、低代码和基础设施即代码等功能，能够帮助开发人员提高效率和降低成本。kestra的应用场景包括数据工程、DevOps和ETL等领域

Java★ 27.4k⑂ 2.8ktools

☆

dair-ai/Prompt-Engineering-Guide

Prompt-Engineering-Guide：提示工程指南 — Prompt-Engineering-Guide 是一个全面性的资源集合，包括指南、论文、教程、笔记本和资源，涵盖提示工程、上下文工程、RAG 和 AI Agents 等方面。该项目旨在帮助开发者和研究人员更好地理解和应用这些技术。同时，Prompt-Engineering-Guide 也为 AI 领域的开发和研究提供了重要的参考价值。

MDX★ 76.4k⑂ 8.4kai-ml

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nilbuild/developer-roadmap

developer-roadmap：开发者职业生涯路线图 — developer-roadmap 项目旨在帮助开发者成长职业生涯，提供交互式路线图、指南和其他教育内容。它涵盖了多个技术领域，如 Angular、Backend、Blockchain 等，帮助开发者快速找到自己感兴趣的方向。通过使用 TypeScript 编写，developer-roadmap 为开发者提供了一个高质量的学习资源。

TypeScript★ 360.9k⑂ 44.5kweb

☆

openfaas/faas

faas：服务器端函数简化工具 — faas是一个开源的服务器端函数框架，允许开发人员使用多种语言编写和部署函数。它支持多种环境，包括Docker和Kubernetes，并提供了简单易用的API。faas的主要目标是简化函数即服务的开发和部署过程，从而让开发人员能够更快速地创建和部署服务器端函数。

Go★ 26.2k⑂ 2kdevops

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olimorris/codecompanion.nvim

codecompanion.nvim：AI 编程助手 — codecompanion.nvim 通过集成多种 AI 服务，如 Copilot 和 OpenAI，提供智能代码补全、代码审查和代码生成等功能。该插件使用 Lua 编写，支持 Neovim 和 nvim。其主要目的是提高编程效率和准确性，减少开发时间和成本。

Lua★ 6.7k⑂ 435ai-ml

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getpaseo/paseo

paseo：编码代理编排工具 — paseo是一个基于TypeScript的工具，用于编排多个编码代理，包括ade、agents、claude-code、codex、copilot、gemini等。它提供了一个统一的平台，用于管理和协调这些代理，从而提高开发效率和生产力。通过使用paseo，开发人员可以更轻松地与这些代理交互，实现更好的代码开发和维护。

TypeScript★ 9.9k⑂ 937mobile

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Fission-AI/OpenSpec

OpenSpec：人工智能编码助手的规格驱动开发 — OpenSpec 项目致力于为人工智能编码助手提供规格驱动开发（SDD）的解决方案，通过使用 TypeScript 语言，实现高效的开发流程和可靠的代码生成。该项目通过提供一套完整的规格驱动开发框架，帮助开发者提高编码效率和代码质量。同时，OpenSpec 项目也为人工智能编码助手的开发提供了一个新的思路和方法。

TypeScript★ 60.5k⑂ 4.2kai-ml

☆

CyC2018/CS-Notes

CS-Notes：技术面试必备基础知识 — CS-Notes 项目旨在为技术面试提供必备的基础知识，涵盖了算法、数据结构、计算机操作系统、计算机网络和系统设计等方面。该项目通过提供详细的笔记和 Leetcode 题解，帮助开发者提高技术能力和面试技巧。同时，CS-Notes 项目也为开发者提供了一个学习和交流的平台

★ 184.8k⑂ 50.8kother

☆

milanm/DevOps-Roadmap

DevOps-Roadmap：2026 DevOps 学习路线图 — DevOps-Roadmap 是一个为 2026 年制定的学习路线图，旨在帮助开发者掌握 DevOps 的相关知识和技能。通过这个路线图，开发者可以学习到 AWS、Azure、Kubernetes、Docker 等技术，并了解持续集成和持续交付的流程。这个项目对于想要提升 DevOps 水平的开发者来说非常有价值

★ 19.9k⑂ 3.4kdevops

☆

AtsushiSakai/PythonRobotics

PythonRobotics：机器人算法示例代码和教材 — PythonRobotics 提供了机器人算法的 Python 示例代码和教材，涵盖了控制、定位、映射、路径规划、SLAM 等方面。该项目对于机器人开发者和研究人员具有重要的参考价值。同时，PythonRobotics 也支持多种库和框架，如 cvxpy 和 EKF。

Python★ 30k⑂ 7.3kother

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andreknieriem/headunit-revived

headunit-revived：Android Auto 显示应用 — headunit-revived 是一个开源项目，旨在为用户提供一个显示 Android Auto 的应用程序。它使用 Kotlin 语言开发，能够为用户提供一个方便的 Android Auto 体验。通过使用 headunit-revived，用户可以更容易地访问 Android Auto 的功能

Kotlin★ 1.5k⑂ 115mobile

+41 ★☆

harvard-edge/cs249r_book

cs249r_book：机器学习系统 — cs249r_book 项目致力于机器学习系统的开发和研究，使用 Python 语言实现各种机器学习算法和模型。该项目为机器学习爱好者和开发者提供了一个学习和交流的平台。同时，cs249r_book 项目也为实际应用提供了参考和指导

Python★ 27k⑂ 3.2kother

+329 ★☆

logisim-evolution/logisim-evolution

logisim-evolution：数字逻辑设计工具和模拟器 — logisim-evolution是一个数字逻辑设计工具和模拟器，用于教育和研究目的。它支持数字电路设计、模拟和测试，包括FPGA和Verilog、VHDL语言支持。通过logisim-evolution，用户可以轻松设计和测试数字电路，提高学习和工作效率

Java★ 7.3k⑂ 966tools

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statelyai/xstate

xstate：状态机和状态图表库 — xstate 提供了一个强大的状态机和状态图表系统，用于管理复杂的逻辑和工作流。它支持多种状态机类型，包括有限状态机和状态图表，并提供了一个简单的 API 用于创建和管理状态机。xstate 在 TypeScript 中实现，使其成为构建可靠和可维护的应用程序的理想选择

TypeScript★ 29.9k⑂ 1.4ktools

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authelia/authelia

authelia：单点登录多因素认证门户 — authelia提供了一个安全的单点登录解决方案，支持多种身份验证方式，包括LDAP、OAuth2、OpenID Connect等。通过authelia，用户可以安全地访问web应用程序，而无需记住多个密码。authelia的多因素认证功能可以大大提高安全性，防止密码泄露和身份盗用。

Go★ 28.3k⑂ 1.4ksecurity

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recommenders-team/recommenders

recommenders：推荐系统最佳实践 — recommenders 项目是一个开源的推荐系统示例代码仓库，使用 Python 编写，提供了多种推荐算法和模型的实现。该项目旨在帮助开发者快速构建和部署推荐系统，提高推荐系统的准确性和性能。通过使用 recommenders 项目，开发者可以轻松地将推荐系统集成到自己的应用中

Python★ 21.8k⑂ 3.3kai-ml

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MiniMax-AI/skills

skills：人工智能技能开发库 — skills是一个开源的C#库，用于开发和集成人工智能技能。它提供了一种简单的方式来创建和管理AI能力，使得开发者可以更加容易地将AI集成到自己的应用程序中。通过使用skills，开发者可以快速构建智能应用，提高用户体验

C#★ 13k⑂ 1.1kother

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keras-team/keras

keras：深度学习库 — keras是一个高级神经网络API，能够运行在TensorFlow、PyTorch等多个后端上。它提供了简单易用的接口，能够让用户快速地构建和训练深度学习模型。通过使用keras，用户可以轻松地实现数据预处理、模型构建、训练和评估等功能

Python★ 64.2k⑂ 19.7kai-ml

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SeleniumHQ/selenium

selenium：浏览器自动化框架和生态系统 — selenium是一个开源的浏览器自动化工具，支持多种浏览器和平台，能够自动化执行浏览器操作，常用于Web应用的自动化测试和数据爬取。selenium的生态系统包括了webdriver、IDE和Grid等组件，能够满足不同用户的需求。通过使用selenium，开发人员可以提高测试效率和准确性，减少手工测试的工作量。

Java★ 34.3k⑂ 8.7kbackend

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chroma-core/chroma

chroma：人工智能搜索基础设施 — chroma 提供了高效的搜索功能，用于人工智能代理和数据库的交互。它使用 Rust 语言开发，注重性能和可靠性。chroma 的出现可以提高人工智能应用的搜索能力和数据处理效率

Rust★ 28.8k⑂ 2.4kai-ml

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OpenHands/OpenHands

OpenHands：AI驱动开发 — OpenHands是一个使用Python语言的AI驱动开发项目，利用AI技术来提高开发效率和质量。该项目提供了一系列工具和库，帮助开发者更好地利用AI技术。OpenHands的目标是使AI驱动开发更加便捷和高效

Python★ 80.6k⑂ 10.3kai-ml

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