"driver-assistance-systems"

📦 開源專案

commaai/openpilot

openpilot：開源駕駛輔助系統 — openpilot 是一個開源的駕駛輔助系統，利用 Python 語言開發，目前可支援超過300款車輛。它可以升級車輛的駕駛輔助系統，提供更好的駕駛體驗。openpilot 的開源性使其能夠快速發展和更新，吸引了許多開發者的參與

Python★ 62.9k⑂ 11.1kother

+458 ★☆

x1xhlol/system-prompts-and-models-of-ai-tools

system-prompts-and-models-of-ai-tools：AI 工具的系統提示和模型 — system-prompts-and-models-of-ai-tools 項目是一個集合了各種 AI 工具的系統提示和模型的倉庫，包括 Claude Code、Cluely、CodeBuddy 等多個開源項目。該項目的目的是提供一個便捷的方式來存取和使用這些 AI 工具，從而提高開發者的生產力。通過該項目，開發者可以輕鬆地找到和使用適合的 AI 工具，提高開發效率和質量

★ 141.9k⑂ 34.8kai-ml

☆

daytonaio/daytona

daytona：安全且彈性的AI代碼運行基礎設施 — daytona是一個基於TypeScript的項目，旨在為AI生成的代碼提供一個安全和彈性的運行環境。它通過提供一個可擴展和安全的基礎設施，來支持AI代理和AI沙盒的運行。這使得開發人員可以更容易地創建和部署AI應用程式

TypeScript★ 72.2k⑂ 5.7kai-ml

☆

ApolloAuto/apollo

apollo：開放式自動駕駛平台 — apollo是一個開放式的自動駕駛平臺，提供了豐富的功能和工具，包括感知、預測、規劃和控制等模塊。它的目的是為了加速自動駕駛技術的發展和應用。通過apollo，開發者可以快速地開發和部署自己的自動駕駛系統

C++★ 26.7k⑂ 10kother

☆

eosphoros-ai/DB-GPT

DB-GPT：開源代理人AI數據助手 — DB-GPT是一個基於Python的開源項目，旨在提供下一代AI和數據產品的數據助手。它結合了代理人AI和數據技術，提供了一種新的數據處理和分析方式。DB-GPT的開源性使其具有高度的可擴展性和自定義性，適合於各種AI和數據應用場景。

Python★ 19.5k⑂ 2.8kai-ml

☆

Aider-AI/aider

aider：終端機中的AI編程助手 — aider是一個基於AI的編程助手，能夠在終端機中提供即時的編程建議和協助。它支持多種AI模型，包括GPT-3、GPT-4和LLaMA等，能夠幫助開發者提高編程效率和質量。同時，aider也是一個開源項目，歡迎開發者參與貢獻和改進。

Python★ 47.4k⑂ 4.7kai-ml

☆

conductor-oss/conductor

conductor：事件驅動的工作流引擎 — conductor是一個基於事件驅動的工作流引擎，提供高可用性和高可靠性的工作流執行引擎，適用於各種應用和AI代理。它支持多種程式語言和框架，包括Java、JavaScript和Spring Boot。conductor的設計目標是提供一個可擴展、可靠和高效的工作流引擎，滿足現代應用和AI代理的需求

Java★ 32k⑂ 956backend

☆

LAION-AI/Open-Assistant

Open-Assistant：基於Python的聊天式助手 — Open-Assistant是一個基於Python的聊天式助手，能夠理解任務、與第三方系統互動、動態檢索信息以完成任務。它利用機器學習和語言模型技術來提供智能的聊天功能。這個項目對於開發智能聊天機器人和語言模型具有重要意義

Python★ 37.4k⑂ 3.3kai-ml

☆

camel-ai/owl

owl：優化工作力學習 — owl是一個優化工作力學習框架，旨在提高多代理系統在實際任務自動化中的效率和性能。它通過優化代理之間的協調和溝通來實現這一目標。owl的開發對於提高自動化任務的智能化和效率具有重要意義

Python★ 19.9k⑂ 2.3kai-ml

☆

bytedance/UI-TARS-desktop

UI-TARS-desktop：開源多模態AI代理堆棧 — UI-TARS-desktop是一個基於TypeScript的開源項目，提供了一個多模態AI代理堆棧，連接尖端AI模型和代理基礎設施。它支持多種AI模型和代理協議，提供了一個統一的API接口，方便開發者使用。該項目的目的是為開發者提供一個簡單、靈活和可擴展的AI代理解決方案

TypeScript★ 38k⑂ 3.8kai-ml

☆

Vonng/ddia

ddia：数据密集型应用设计 — ddia 提供了数据密集型应用设计的综合指南，涵盖了数据库、分布式系统和数据处理等方面。该书对于软件开发人员和架构师来说非常重要，因为它提供了设计和实现大规模数据系统的最佳实践。通过学习 ddia，可以更好地理解数据密集型应用的设计原则和实现方法

Python★ 23.2k⑂ 4.5kbackend

☆

letoram/arcan

arcan：桌面引擎與多媒體框架 — arcan 是一個開源的桌面引擎和多媒體框架，提供了顯示伺服器、遊戲引擎和多媒體處理功能。它使用 Zig 語言開發，支援多個平台，包括 Linux、FreeBSD 和 OpenBSD。arcan 的目標是提供一個高效、靈活和可擴展的桌面引擎和多媒體框架，適用於各種應用場景。

Zig★ 1.8k⑂ 93backend

☆

kestra-io/kestra

kestra：事件驅動的任務關鍵應用程式編排與排程平台 — kestra是一個強大的事件驅動編排與排程平台，適用於任務關鍵應用程式。它提供了高可用性和低代碼的解決方案，幫助用戶簡化工作流程和資料管線的管理。通過kestra，用戶可以更容易地實現自動化、資料整合和工作流程優化

Java★ 27.4k⑂ 2.8ktools

☆

dair-ai/Prompt-Engineering-Guide

Prompt-Engineering-Guide：提示工程指南 — Prompt-Engineering-Guide 是一个全面性的资源集合，涵盖了提示工程、上下文工程、RAG 和 AI 代理等领域。它提供了多种格式的内容，包括指南、论文、课程和笔记本，帮助开发者和研究人员更好地理解和应用这些技术。通过 Prompt-Engineering-Guide，开发者可以更轻松地构建和优化自己的 AI 模型

MDX★ 76.4k⑂ 8.4kai-ml

☆

nilbuild/developer-roadmap

developer-roadmap：開發者生涯成長路線圖 — developer-roadmap 項目提供了豐富的教育內容，包括路線圖、指南等，幫助開發者學習和掌握不同技術和技能，例如 Angular、Backend、Blockchain 等。這個項目可以幫助開發者快速成長和發展，提高他們的職業競爭力。同時，developer-roadmap 也是一個開源項目，歡迎開發者們參與貢獻和分享自己的知識和經驗

TypeScript★ 360.9k⑂ 44.5kweb

☆

openfaas/faas

faas：簡單的伺服器less函數 — faas是一個伺服器less函數框架，允許用戶輕鬆地部署和管理函數，無需關心底層的基礎設施。它支持多種語言，包括Go、Node.js等，並提供了豐富的功能，例如監控、日誌記錄等。faas的目標是簡化伺服器less函數的開發和部署過程，讓用戶可以專注於業務邏輯的開發

Go★ 26.2k⑂ 2kdevops

☆

olimorris/codecompanion.nvim

codecompanion.nvim：AI編程輔助工具 — codecompanion.nvim是一個基於Lua的Neovim插件，利用AI技術提供智能編程輔助，包括代碼補全、代碼檢查等功能，能夠大大提升開發者的工作效率。這個插件支持多種AI模型，包括Copilot、Claude Code等。通過使用codecompanion.nvim，開發者可以更快速、更準確地完成編程任務

Lua★ 6.7k⑂ 435ai-ml

☆

getpaseo/paseo

paseo：桌面和移动编码代理编排 — paseo 通过提供一个统一的平台来管理和协调多个编码代理，提高开发效率和生产力。它支持多种编码代理，如 claude-code、codex 和 copilot，帮助开发者更好地完成编码任务。同时，paseo 也提供了移动支持，方便开发者在任何地方工作

TypeScript★ 9.9k⑂ 937mobile

☆

Fission-AI/OpenSpec

OpenSpec：規格驅動開發框架 — OpenSpec 提供了一種新的開發模式，結合 AI 和規格驅動開發，讓開發人員更容易地創建和維護複雜的系統。這個框架可以幫助提高開發效率和質量，同時也提供了一種更好的方式來管理和維護軟件系統。通過使用 OpenSpec，開發人員可以更好地專注於業務邏輯和需求實現

TypeScript★ 60.5k⑂ 4.2kai-ml

☆

CyC2018/CS-Notes

CS-Notes：技術面試必備知識 — CS-Notes 提供了技術面試必備的基礎知識，包括 Leetcode、計算機操作系統、計算機網絡、系統設計等，幫助開發者們準備面試和提升技術能力。這個項目通過收集和整理相關知識，為開發者們提供了一個便捷的學習資源。同時，CS-Notes 也是一個開源項目，歡迎開發者們參與貢獻

★ 184.8k⑂ 50.8kother

☆

milanm/DevOps-Roadmap

DevOps-Roadmap：2026 年 DevOps 学习路线图 — DevOps-Roadmap 是一个为 2026 年提供的 DevOps 学习路线图，包含了 AWS、Azure、Kubernetes、Docker 等热门技术的学习资源。该项目旨在帮助开发者和运维人员快速掌握 DevOps 的知识和技能，提高工作效率和质量。同时，也为想要转型 DevOps 的人员提供了一个明确的学习方向

★ 19.9k⑂ 3.4kdevops

☆

AtsushiSakai/PythonRobotics

PythonRobotics：機器人學算法庫 — PythonRobotics 提供了各種機器人學算法的實現，包括路徑規劃、定位、映射等，使用 Python 進行開發。這個庫對於機器人學的學生和開發者來說非常有用，可以幫助他們快速了解和實現各種機器人學算法。同時，PythonRobotics 也支持了多種熱門的機器人學應用，例如自主導航和自主車輛

Python★ 30k⑂ 7.3kother

☆

andreknieriem/headunit-revived

headunit-revived：Android Auto 應用程式 — headunit-revived 是一款開源的 Android Auto 應用程式，旨在提供更好的使用體驗和功能。它使用 Kotlin 編程語言開發，提供了豐富的功能和優化的性能。這款應用程式對於需要在車載系統上使用 Android Auto 的用戶來說非常重要

Kotlin★ 1.5k⑂ 115mobile

+41 ★☆

harvard-edge/cs249r_book

cs249r_book：機器學習系統 — cs249r_book 是一個關於機器學習系統的項目，使用 Python 進行開發。它提供了機器學習系統的相關知識和實踐指南。該項目對於機器學習系統的開發和應用具有重要意義

Python★ 27k⑂ 3.2kother

+329 ★☆

logisim-evolution/logisim-evolution

logisim-evolution：數位邏輯設計工具與模擬器 — logisim-evolution是一個開源的數位邏輯設計工具和模擬器，允許用戶創建和模擬數位電路。它支持多種功能，包括Verilog和VHDL等。該工具對於教育和研究目的非常有用，能夠幫助學生和研究人員更好地理解數位邏輯設計的原理

Java★ 7.3k⑂ 966tools

☆

statelyai/xstate

xstate：狀態機與邏輯管理 — xstate 提供了一種強大的方式來管理應用程式的複雜邏輯，讓開發者可以輕鬆地創建和管理狀態機、狀態圖和演員。這個庫使用 TypeScript 開發，提供了豐富的功能和優秀的性能。xstate 的應用範圍廣泛，包括背景任務、有限狀態機、工作流程管理等

TypeScript★ 29.9k⑂ 1.4ktools

☆

authelia/authelia

authelia：單一登入多因素驗證門戶 — authelia 提供了一個安全的單一登入解決方案，支持多種驗證方式，包括 2FA、MFA、OAuth2、OpenID Connect 等。它可以與多種身份驗證系統集成，包括 LDAP、Kubernetes 和 Docker。authelia 的目的是提供一個簡單、安全的身份驗證和授權管理系統，保護用戶的帳戶和數據。

Go★ 28.3k⑂ 1.4ksecurity

☆

recommenders-team/recommenders

recommenders：推薦系統最佳實踐 — recommenders 是一個開源項目，提供了推薦系統的最佳實踐和相關技術文檔，涵蓋了 AI、機器學習和深度學習等領域。該項目旨在幫助開發者建立高效的推薦系統，並提供了相關的教程和範例。通過使用 recommenders，開發者可以快速建立和部署自己的推薦系統，提高用戶體驗和商業價值。

Python★ 21.8k⑂ 3.3kai-ml

☆

MiniMax-AI/skills

skills：人工智慧技能開發 — skills是一個開源項目，提供了一個基於C#的技能開發框架，讓開發者可以輕鬆地創建和集成人工智慧技能。這個項目的目的是提供一個簡單和靈活的方式來開發和應用人工智慧技能。同時，skills也提供了一個強大的API，讓開發者可以輕鬆地擴展和自定義技能

C#★ 13k⑂ 1.1kother

☆

keras-team/keras

keras：人性化的深度學習框架 — keras 是一個高層神經網絡 API，能夠在 TensorFlow、PyTorch 和 JAX 等多個後端上運行。它提供了簡單易用的 API，讓用戶可以快速地構建和訓練神經網絡模型。keras 的出現使得深度學習技術更加民主化和易於使用

Python★ 64.2k⑂ 19.7kai-ml

☆

SeleniumHQ/selenium

selenium：瀏覽器自動化框架與生態系統 — selenium 提供了一個強大的瀏覽器自動化解決方案，讓開發者可以輕鬆地自動化網頁操作，提高開發效率和測試效率。它支持多種瀏覽器和平台，包括 Windows、Mac 和 Linux。selenium 的生態系統也提供了豐富的擴充套件和工具，讓開發者可以根據自己的需求進行定制

Java★ 34.3k⑂ 8.7kbackend

☆

chroma-core/chroma

chroma：人工智慧搜索基礎設施 — chroma 是一個開源的搜索基礎設施，使用 Rust 語言開發，提供高效的搜索和資料管理功能。它可以用於各種人工智慧應用，例如 AI代理和資料庫管理。chroma 的目的是提供一個可擴展和高效的搜索解決方案，滿足人工智慧應用的需求

Rust★ 28.8k⑂ 2.4kai-ml

☆

OpenHands/OpenHands

OpenHands：AI驅動開發 — OpenHands是一個使用Python開發的AI驅動開發項目，利用AI技術來增強開發效率和體驗。它提供了一系列的工具和功能，包括CLI和AI模型的集成，來幫助開發者更好地完成任務。OpenHands的出現對於開發者來說是一個重要的進步，因為它可以大大提高開發效率和質量

Python★ 80.6k⑂ 10.3kai-ml

☆